DJI Zenmuse L3 LiDAR skeneris – didelio tikslumo aerolokacinė LiDAR sistema

Naujausios kartos itin tikslus DJI Zenmuse L3 LiDAR skeneris pasižymi dideliu veikimo nuotoliu, siekiančiu net 950 m, net ir tada, kai objektų atspindžio koeficientas tesiekia 10 %. Dvi 100 MP raiškos RGB kartografavimo kameros ir itin tiksli POS sistema pagreitina geoduomenų rinkimą, todėl per dieną galima aprėpti iki 100 km² teritorijos.

Naujas įrangos našumo standartas

Zenmuse L3 sujungia didelio nuotolio 1535 nm LiDAR, dvi 100 MP raiškos RGB kartografavimo kameras, precizinę POS sistemą ir trijų ašių gimbalą. Visa tai integruota į kompaktišką įrenginį, užtikrinantį išskirtinį našumą, neprilygstamą tokio dydžio įrangai.

1535 nm didelio nuotolio LiDAR

Didelis veikimo nuotolis, plati aprėptis

DJI Zenmuse L3 LiDAR skeneris užtikrina iki 950 m maksimalų aptikimo nuotolį, kai impulsų dažnis siekia 100 kHz. Bandymų metu buvo naudojamas 100 klx aplinkos apšvietimas ir 10 % atspindžio koeficientą turintys objektai. Reguliuojamas impulsų dažnis suteikia galimybę lanksčiai valdyti išėjimo galią ir optimaliai pritaikyti sistemą įvairiems darbo scenarijams. Įprastas 300–500 m skrydžio aukštis gerokai padidina vieno skrydžio metu aprėpiamą teritoriją ir užtikrina didesnį kartografavimo našumą.

Mažas taškas, didelė energija

Vos 0,25 mrad (1/e²) siekianti lazerio spindulio divergencija užtikrina, kad esant tokiam pačiam atstumui taško dydis yra maždaug penkis kartus mažesnis nei naudojant Zenmuse L2. Tai leidžia aptikti mažesnius objektus, pavyzdžiui, elektros linijas ir šakas. Didesnis energijos tankis užtikrina geresnę prasiskverbimo gebą, todėl gerokai padidėja antžeminių taškų tankis po augmenija ir galima tiksliai rekonstruoti sudėtingą reljefą bei įvairias struktūras.

Didelis impulsų dažnis, keli atspindžiai

DJI Zenmuse L3 LiDAR skeneris, kurio maksimalus lazerio impulsų emisijos dažnis siekia 2 milijonus impulsų per sekundę ir kuris palaiko iki 16 atspindžių, užtikrina itin tikslų erdvinį atkūrimą. Taškų debesies tankį ir prasiskverbimo gebą galima lanksčiai pritaikyti pagal poreikius – nuo didelio tikslumo kartografavimo iki sudėtingų aplinkų.

Skenavimo režimai

Palaikomi linijinis, žvaigždinis ir nepasikartojantis skenavimo režimai, pritaikyti įvairiems darbo scenarijams:

Linijinis: užtikrina tolygesnį taškų debesies pasiskirstymą, todėl puikiai tinka didelio tikslumo vietovės kartografavimui.
Žvaigždinis: suderina aukštą tikslumą, įvairius skenavimo kampus ir gerą prasiskverbimo gebą, todėl ypač tinka miškams ir tankiai užstatytoms miesto teritorijoms.
Nepasikartojantis: suteikia daugiau skenavimo kampų ir užtikrina platesnę aprėptį, todėl optimaliai tinka elektros linijų ir kitų sudėtingų struktūrų inspektavimui.

Dviguba 100 MP raiškos RGB kartografavimo kamerų sistema

Dvi 100 MP raiškos RGB kartografavimo kameros

Dvi RGB kartografavimo kameros užtikrina iki 107° horizontalų matymo lauką (FOV), todėl kiekvienas kadras apima didesnį teritorijos plotą. Net ir esant 20 % šoniniam LiDAR persidengimui, vieno skrydžio metu galima surinkti duomenis tiek skaitmeniniams ortofotografiniams žemėlapiams (DOM), tiek skaitmeniniams reljefo modeliams (DEM) sudaryti, taip gerokai padidinant darbo našumą.

107° itin platus matymo laukas

Su dviem 4/3 colio 100 MP raiškos RGB CMOS jutikliais ir mechaniniu užraktu aprūpintas Zenmuse L3 užtikrina gerokai didesnį tikslumą ir našumą. Pikselių sujungimo technologija leidžia pasiekti efektyvią 25 MP raišką ir didesnį pikselių dydį, todėl net esant prastam apšvietimui užtikrinamas puikus spalvų atkūrimas.

Tikslumas ir našumas viename

Zenmuse L3 užtikrina gerokai didesnį tiek taškų debesies, tiek RGB duomenų tikslumą, kartu pakeldamas darbo našumą į naują lygį. Kartu su DJI Matrice 400 vieno skrydžio metu galima aprėpti iki 10 km² teritoriją, todėl galima atlikti didelio tikslumo kartografavimą

Didelis tikslumas

Nuosava didelio tikslumo sistema

Patobulinta didelio tikslumo POS sistema užtikrina 0,02° krypties matavimo tikslumą ir 0,01° posvyrio matavimo tikslumą (apdorojus duomenis, 1σ). Savarankiškai sukurta LiDAR sistema užtikrina 5 mm matavimo pakartojamumą 150 m atstumu (1σ) ir palaiko mikrosekundžių tikslumo laiko sinchronizavimą. Kiekvienas įrenginys gamykloje kruopščiai kalibruojamas, kad būtų užtikrinti nuosekliai patikimi matavimo rezultatai.

LiDAR duomenų tikslumas

Vertikalusis tikslumas yra geresnis nei 3 cm skrendant 120 m aukštyje, geresnis nei 5 cm skrendant 300 m aukštyje ir geresnis nei 10 cm skrendant 500 m aukštyje. Tai leidžia lengvai vykdyti 1:500, 1:1000 ir 1:2000 mastelio kartografavimo projektus. Zenmuse L3 generuojamo taškų debesies storis sudaro tik pusę Zenmuse L2 generuojamo taškų debesies storio, todėl sistema puikiai tinka pažangiai analizei ir didelio tikslumo taikomosioms užduotims.

Fotogrametrinis tikslumas

Dvi 100 MP raiškos RGB kartografavimo kameros leidžia DJI Zenmuse L3 LiDAR skeneriui pasiekti vos 3 cm žemės paviršiaus mėginių ėmimo žingsnį (GSD) net skrendant 300 m aukštyje. Realaus laiko padėties sinchronizavimas leidžia vykdyti darbus be antžeminių kontrolinių taškų (GCP), užtikrinant aukštos kokybės vaizdus tiksliam kartografavimui.

Didelė prasiskverbimo geba

Didelis antžeminių taškų tankis

Dėl mažesnio lazerio taško ir didesnės vieno impulso energijos Zenmuse L3 užtikrina puikią prasiskverbimo gebą. Atliekant vietovės kartografavimą ir panašius darbus, sistema fiksuoja daugiau antžeminių taškų ir užtikrina didesnį jų tikslumą, todėl gerokai pagerėja vietovės duomenų tikslumas ir išsamumas. Tai leidžia tiksliai suderinti ir rekonstruoti paviršius.

Wysoka wydajność

Iki 100 km² per dieną

Sumontuotas ant DJI Matrice 400, DJI Zenmuse L3 LiDAR skeneris užtikrina išskirtinį našumą. Skrendant 300 m aukštyje, vieno skrydžio metu galima aprėpti iki 10 km² teritoriją, todėl per dieną galima aprėpti iki 100 km² plotą.

Daugybė produktų iš vieno skrydžio

Vieno skrydžio metu vienu metu renkami LiDAR ir RGB duomenys, pagal kuriuos galima generuoti įvairius kartografinius produktus, įskaitant DEM, DOM ir kitus duomenų rinkinius.

Kompleksinis sprendimas

Zenmuse L3 sklandžiai integruojamas į DJI ekosistemą ir suteikia visapusišką kartografavimo sprendimą. Nuo duomenų surinkimo ir apdorojimo iki jų pritaikymo – visa darbo eiga yra paprastesnė ir lengviau įvaldoma nei naudojant tradicines kelių platformų sistemas, todėl naudotojai gali efektyviai atlikti įvairias kartografavimo užduotis.

Duomenų rinkimas

Taškų debesies rezultatų peržiūra

DJI Pilot 2 automatiškai rekomenduoja skrydžio parametrus pagal naudotojo nustatytus maršrutus ir prieš skrydį sugeneruoja taškų tankio profilio bei taškų debesies pasiskirstymo diagramas. Tai leidžia naudotojams iš anksto peržiūrėti numatomus taškų debesies rezultatus.

Elektros linijų sekimas

DJI Zenmuse L3 LiDAR skeneris gerokai patobulina elektros linijų sekimo funkciją (Power Line Follow), palaikydamas skrydžius iki 130 m aukštyje. Nereikalaujant išvengti kliūčių ar kirsti elektros linijų, Zenmuse L3 daugeliu atvejų leidžia vieno paprasto skrydžio metu visapusiškai surinkti duomenis apie elektros linijų koridorius.

Lankstus padalytas ekrano vaizdas

DJI Pilot 2 palaiko padalytą ekrano vaizdą, kuriame vienu metu galima rodyti du duomenų šaltinius – taškų debesį, RGB arba „Vision Assist“. Naudotojai gali laisvai derinti rodinius pagal savo poreikius. Naudojant „Power Line Follow“ funkciją arba RGB kameroms esant nukreiptoms žemyn, „Vision Assist“ realiuoju laiku pateikia į priekį nukreiptą vaizdą, taip sumažindamas su skrydžiu susijusią riziką ir pagerindamas bendrą darbo našumą bei skrydžio saugumą.

Taškų debesis realiuoju laiku

Palaikomas realiojo laiko SLAM taškų debesies atkūrimas, leidžiantis skrydžio metu iš karto peržiūrėti 2D ir 3D taškų debesį, stebėti darbų eigą ir atlikti matavimus renkant duomenis. Taškų debesies rezultatai taip pat gali būti akimirksniu sinchronizuojami su debesijos platforma per DJI FlightHub 2, todėl avarinėse situacijose galima greitai reaguoti ir įvertinti situaciją.

Taškų debesies matavimas

DJI Zenmuse L3 LiDAR skenerio generuojami taškų debesies duomenys yra visiškai suderinami su DJI FlightHub 2. Naudotojai gali realiuoju laiku peržiūrėti ir valdyti taškų debesies duomenis, lengvai generuoti detalius skrydžio maršrutus, žymėti ir bendrinti dominančius taškus bei tiesiogiai debesijos aplinkoje atlikti pažangius linijų ir plotų matavimus.

Duomenų apdorojimas

PPK duomenų apdorojimas

DJI Terra siūlo integruotas pažangias PPK (Post-Processed Kinematic) funkcijas, suderinamas su D-RTK 3 ir standartiniais bazinių stočių duomenimis. Platforma palaiko vietinį RGB vaizdų ir LiDAR duomenų PPK apdorojimą, užtikrindama centimetro tikslumo pozicionavimą net ir vietovėse, kuriose tinklo ryšys yra ribotas arba RTK nepasiekiamas.

LiDAR Gaussian Splatting

DJI Terra leidžia atlikti pažangią DJI Zenmuse L3 LiDAR skeneriu surinkto taškų debesies ir RGB duomenų rekonstrukciją, pagrįstą „Gaussian Splatting“ technologija, kuri gerokai padidina 3D modelių tikroviškumą ir detalumą. Ši funkcija praplečia LiDAR taikymo galimybes įvairiuose kartografavimo scenarijuose ir užtikrina aukštesnę 3D modelių rezultatų kokybę.

Duomenų suliejimu pagrįstas modeliavimas

DJI Terra užtikrina glaudžią LiDAR ir RGB duomenų integraciją. Vieno duomenų surinkimo metu naudotojai gali vienu metu generuoti didelio tikslumo taškų debesis, 2D žemėlapius ir 3D tinklo modelius. Toks duomenų suliejimo metodas gerokai padidina modelių išsamumą ir detalumą, ypač sudėtingos struktūros objektuose, pavyzdžiui, tiltuose ir pastotėse. Tai atitinka energetikos, transporto ir infrastruktūros sektorių poreikius.

Duomenų naudojimas

Išmanusis filtras

DJI Modify palaiko išmanią taškų debesies semantinę klasifikaciją ir automatiškai atskiria gruntą, augmeniją, pastatus, laidus, elektros linijų atramas ir kitus objektus. Atlikus klasifikaciją, naudotojai gali efektyviai koreguoti kategorijas naudodami „Greitojo pasirinkimo“ ir „Struktūros pasirinkimo“ įrankius, taip dar labiau padidindami klasifikavimo tikslumą ir apdorojimo našumą.

Profilio įrankis

DJI Modify „Profile Tool“ įrankis leidžia naudotojams lanksčiai pasirinkti taškų debesies modelių skerspjūvius, kad būtų galima intuityviai analizuoti reljefo pokyčius, struktūrines ypatybes ir aukščio profilius.

Įvairiapusiškos duomenų išvesties galimybės

Kartu su DJI Modify naudojamas Zenmuse L3 užtikrina įvairiapusiškus rezultatus. DJI Modify automatiškai generuoja įvairius kartografinius produktus iš taškų debesies duomenų, įskaitant semantinius taškų debesis, DEM, TIN, taškų ir linijų tinklus bei horizontales, taip pat palaiko kelių sluoksnių vizualizaciją. Šie rezultatai atitinka įvairius inžinerijos ir CAD pagrįsto projektavimo poreikius.

Kompleksinis sprendimas

Užtikrina visą darbo procesą – nuo duomenų surinkimo ir apdorojimo iki jų pritaikymo.

Duomenų saugumas

DJI Zenmuse L3 LiDAR skeneris palaiko CFexpress™ atminties kortelių šifravimą, užtikrinant saugią saugomų duomenų apsaugą ir apsaugant juos nuo neteisėtos prieigos ar vagystės. DJI Matrice 400 suteikia galimybę vienu spustelėjimu ištrinti žurnalus ir naudoja AES-256 vaizdo perdavimo šifravimą, taip dar labiau užtikrindamas duomenų konfidencialumą.