DJI AP100 Parachute – avarinis parašiutas DJI Matrice 400 dronui
DJI AP100 Parachute – tai profesionali parašiutinė sistema, skirta DJI Matrice 400 dronui. Ji padidina enterprise klasės operacijų saugumą, leidžia automatiškai arba rankiniu būdu aktyvuoti sistemą avarinėse situacijose ir padeda užtikrinti atitiktį EASA C5/C6 reikalavimams. Dėl nepriklausomo maitinimo, atskirų jutiklių, greito reagavimo ir IP55 atsparumo sistema puikiai tinka sudėtingoms miesto, inspektavimo ir pramoninėms misijoms.
DJI AP100 Parachute – avarinis parašiutas DJI Matrice 400
DJI AP100 Parachute – tai profesionali, vienkartinė parašiutinė sistema, specialiai sukurta DJI Matrice 400 platformai. Šis sprendimas padidina pažangių enterprise klasės dronų eksploatacijos saugumą, ypač skrendant virš infrastruktūros objektų, urbanizuotose vietovėse, netoli žmonių arba vykdant misijas, kurioms reikalingas papildomas sistemų rezervavimas.
DJI AP100 sistema apjungia avarinio parašiuto funkciją su nepriklausomu Flight Termination System (FTS) mechanizmu. Kritinės situacijos atveju FTS greičiau nei per 600 ms nutraukia variklių maitinimą ir inicijuoja parašiuto išskleidimo procedūrą. Aktyvavus sistemą ne mažesniame kaip 30 m aukštyje, ji leidžia sumažinti nusileidimo greitį iki ne daugiau kaip 5 m/s, taip padedant sumažinti didelės žalos riziką pačiai platformai, gabenamai įrangai ir ant žemės esantiems objektams.
Saugumas ir atitiktis C5/C6 reikalavimams
DJI AP100 Parachute padeda paruošti DJI Matrice 400 platformą operacijoms, kurioms taikomi C5 ir C6 klasės atitikties reikalavimai. Tai leidžia operatoriams lengviau pritaikyti įrangą scenarijams, kuriuose reikalingos papildomos saugos sistemos, kontroliuojamas skrydžio užbaigimas ir avarijų padarinių mažinimas.
Originalios DJI sistemos naudojimas padeda supaprastinti komplekto konfigūraciją, nes FTS ir parašiutinės atkūrimo sistemos funkcijos yra integruotos į vieną sprendimą. Įmonėms ir institucijoms, dirbančioms enterprise aplinkoje, tai reiškia didesnį ekosistemos vientisumą, paprastesnį naudojimą ir geresnį suderinamumą su DJI Matrice platforma.
Nepriklausomas saugos modulis
DJI AP100 veikia kaip autonominis saugos modulis. Sistema naudoja savo valdymo bloką, nepriklausomus jutiklius ir IMU modulį, kuris nuolat analizuoja drono padėtį ir elgesį ore. Parašiutinės sistemos surinkti duomenys lyginami su DJI Matrice 400 platformos perduodama informacija, todėl išmanieji algoritmai gali vertinti situaciją realiuoju laiku.
Toks sprendimas padeda sumažinti netyčinio parašiuto aktyvavimo riziką ir padidina sistemos patikimumą vykdant sudėtingas misijas. Papildomą apsaugos lygį užtikrina nepriklausomas atsarginis maitinimas, pagrįstas dviem kondensatoriais. Dėl to sistema gali stebėti skrydžio parametrus ir išlikti pasirengusi veikti net tuo atveju, jei sutriktų pagrindinis platformos maitinimas arba ryšys per E-Port.
Automatinis ir rankinis parašiuto aktyvavimas
DJI AP100 gali būti aktyvuojamas automatiškai arba rankiniu būdu. Automatinis režimas pradeda procedūrą, kai aptinkami sutrikimai, pavyzdžiui, pavojinga platformos padėtis, staigūs nukrypimai arba su skrydžio greičiu susijusios anomalijos.
Operatorius taip pat gali rankiniu būdu aktyvuoti parašiutą naudodamas slankiklį DJI Pilot 2 programėlėje. Tam tikrose konfigūracijose taip pat galima nuotoliniu būdu aktyvuoti sistemą per DJI FlightHub 2, naudojant drono serijos numerį, patvirtinimo kodą, 4G ryšį ir DJI Cellular Dongle 2 modulį. Tai leidžia DJI droną apsaugoti tiek automatiniais algoritmais, tiek tiesioginiu operatoriaus sprendimu.
Momentinis variklių išjungimas ir kontroliuojamas leidimasis
Aktyvavus DJI AP100 sistemą, įjungiamas nepriklausomas Flight Termination System (FTS) mechanizmas. Jo paskirtis – greitai nutraukti variklių maitinimą prieš išskleidžiant parašiutą. Taip sraigtai sustabdomi dar prieš parašiuto išskleidimą, todėl sumažėja rizika, kad parašiuto virvės įsipainios į sraigtus.
Išmetus parašiutą, kupolas išsiskleidžia veikiamas oro pasipriešinimo ir stabilizuoja platformos leidimąsi. Aktyvavus sistemą ne mažesniame kaip 30 m aukštyje, ji riboja leidimosi greitį iki ne daugiau kaip 5 m/s. Operatoriams, naudojantiems droną su kamera, matavimo jutikliais ar specializuota naudingojo krovinio įranga, tokia apsauga gali būti itin svarbi.
Nuolatinė savidiagnostika visos misijos metu
Nuo DJI Matrice 400 įjungimo momento DJI AP100 sistema nuolat tikrina svarbiausių komponentų būklę. Be kita ko, stebima dujų kasetė, atsakinga už parašiuto išmetimą, taip pat ryšio jungtys. Aptikus sutrikimą, operatorius gauna pranešimą Health Management System sistemoje, esančioje DJI Pilot 2 programėlėje.
Savidiagnostika padeda įvertinti sistemos parengtį prieš skrydį ir stebėti jos būklę skrydžio metu. Tai ypač svarbu vykdant profesionalias operacijas, kai dronai su kameromis ir pažangiais jutikliais atlieka užduotis sunkiai pasiekiamose vietose, prie kritinės infrastruktūros objektų arba urbanizuotoje aplinkoje.
Garso ir vaizdo signalai po aktyvavimo
Aktyvavus parašiutą, įjungiami garso ir vaizdo signalai. Garsus garso signalas ir intensyvios įspėjamosios šviesos padeda įspėti žmones, esančius netoli nusileidimo vietos, ir palengvina greitą įrangos suradimą pasibaigus avariniam leidimuisi.
Ši funkcija ypač svarbi vykdant miesto, pramonės, gelbėjimo ir inspektavimo darbus, kai dronas gali būti naudojamas netoli žmonių, transporto priemonių, pastatų ar techninės infrastruktūros objektų.
Lengva konstrukcija, pritaikyta DJI Matrice 400
DJI AP100 sveria apie 935 g, todėl jo montavimas tik nedaug paveikia platformos veikimą. Sistema sukurta taip, kad išlaikytų praktišką DJI Matrice 400 naudojimą ir netrukdytų kasdieniam įrangos valdymui.
Parašiutas montuojamas platformos gale, todėl neužblokuojama prieiga prie akumuliatorių ir neribojamas standartinis suderinamų kamerų, jutiklių bei naudingosios apkrovos įrangos naudojimas. Svarbu ir tai, kad DJI Matrice 400, su įmontuota AP100 sistema, vis dar telpa į tam skirtą transportavimo lagaminą. Tai leidžia sutrumpinti rinkinio paruošimo darbui laiką ir palengvina įrangos transportavimą lauko sąlygomis.
Poveikis valdymui ir misijų planavimui
Sistemos montavimas gali turėti įtakos kai kurių galinių ir apatinių mmWave radarų veikimui, todėl operatorius turėtų į tai atsižvelgti planuodamas misiją, ypač skrendant netoli nedidelių kliūčių, esančių už drono arba po juo.
Dėl apgalvotos konstrukcijos DJI AP100 išlieka praktišku Matrice 400 platformos priedu, skirtu naudotojams, kurie tikisi aukšto saugumo lygio, tačiau nenori pernelyg apsunkinti įrangos paruošimo darbui.
Atsparumas sudėtingoms darbo sąlygoms
DJI AP100 Parachute sukurtas profesionaliam naudojimui įvairiomis lauko sąlygomis. IP55 atsparumo klasė užtikrina apsaugą nuo dulkių ir vandens srovės, o darbinės temperatūros diapazonas nuo -20 °C iki 50 °C leidžia naudoti sistemą tiek atliekant žiemos inspekcijas, tiek vykdant operacijas esant aukštai temperatūrai.
Tai ypač svarbu operatoriams, dirbantiems energetikos, statybos, pramonės, viešojo administravimo, gelbėjimo, infrastruktūros apsaugos ar kartografavimo srityse. Tokiose srityse įrangos patikimumas ir parengtis darbui turi tiesioginę įtaką misijų saugumui ir efektyvumui.
Ilgesnė parengtis darbui
Po aktyvavimo sistemai nereikia keisti dujų kasetės ar parašiuto kupolo iki 3 metų, jei įrenginys nėra pakartotinai naudojamas ir tinkamai atlieka kasdienius savidiagnostikos testus. Tai sumažina dažno techninio aptarnavimo poreikį ir leidžia išlaikyti rinkinį parengtą darbui.
Komandoms, reguliariai vykdančioms profesionalius skrydžius, tai reiškia paprastesnį įrangos valdymą, didesnį eksploatacijos prognozuojamumą ir geresnį pasirengimą kitoms užduotims lauko sąlygomis.
DJI AP100 – didesnė profesionalių operacijų apsauga
DJI AP100 – tai specializuotas saugos priedas operatoriams, naudojantiems DJI Matrice 400 sudėtingoms misijoms. Jis vienoje integruotoje sistemoje apjungia avarinį parašiutą, nepriklausomą FTS, autonominį maitinimą, jutiklius, savidiagnostiką ir įspėjamuosius signalus.
Įmonėms, tarnyboms ir institucijoms, naudojančioms DJI Enterprise sprendimus, AP100 gali būti svarbi įrangos konfigūracijos dalis. Sistema padidina platformos, naudingosios apkrovos ir aplinkos apsaugos lygį, taip pat padeda vykdyti operacijas, kurioms reikalingos papildomos saugos priemonės.
Jei profesionalus DJI dronas naudojamas miesto, pramonės ar infrastruktūros aplinkoje, DJI AP100 Parachute leidžia padidinti misijų saugumą ir geriau paruošti DJI Matrice 400 platformą sudėtingoms užduotims lauko sąlygomis.
| Parametras | Specifikacija |
|---|---|
| Matmenys | 182 × 171 × 157 mm – ilgis × plotis × aukštis, su laikikliu |
| Svoris | Apie 935 g – su laikikliu |
| Maksimali palaikoma kilimo masė | 15,8 kg |
| Darbinė temperatūra | Nuo -20 °C iki 50 °C |
| Darbinis aukštis | Nuo 0 iki 4500 m |
| Apsaugos klasė | IP55. Būtina laikytis instrukcijoje nurodytų IP55 apsaugos klasės reikalavimų. Matavimai atlikti kontroliuojamoje aplinkoje. IP klasės apsauga nėra nuolatinė ir dėl gaminio nusidėvėjimo laikui bėgant gali sumažėti. |
| Stabilizuotas leidimosi greitis | ≤ 5 m/s. Matavimai atlikti nevėjuotoje aplinkoje, esant 25 °C temperatūrai, 30–500 m aukštyje, su DJI Matrice 400, kurio kilimo masė buvo maksimali – 15,8 kg. Duomenys yra orientaciniai. Faktiniai rezultatai gali skirtis priklausomai nuo aplinkos sąlygų, naudojimo būdo ir programinės įrangos versijos. |
| Efektyvus parašiuto išskleidimo aukštis | ≥ 30 m. Minimalus efektyvus DJI AP100 Parachute išskleidimo aukštis yra 30 m. Tai minimalus vertikalus aukštis, reikalingas drono leidimuisi stabilizuoti ir sumažinti jo greitį iki mažesnio nei 5 m/s. Aktyvavus sistemą žemiau nei 30 m, parašiutas bus išmestas, tačiau gali nevisiškai išsiskleisti ir nepakankamai sulėtinti leidimosi. Kai kuriais atvejais automatinis aktyvavimas gali nesuveikti ir gali prireikti rankinio aktyvavimo. 30 m duomenys išmatuoti nevėjuotoje aplinkoje, esant 25 °C temperatūrai, žemiau 500 m aukštyje, su DJI Matrice 400, kurio kilimo masė buvo maksimali – 15,8 kg. |
| Automatinio išskleidimo reakcijos laikas | ≤ 600 ms. Matavimai atlikti kontroliuojamoje laboratorinėje aplinkoje. DJI Matrice 400 kabant vietoje ir besisukant sraigtams, tai yra visas laikas nuo FTS sistemos paleidimo signalo iki visiško rotorių sustojimo patvirtinimo ir elektrinio dujų generatoriaus paleidimo signalo. Duomenys yra orientaciniai. |
| Parašiuto kupolo medžiaga | Nailonas |
| Rankinis išskleidimas | Palaikomas rankinis išskleidimas naudojant programėlę ir išskleidimas per FTS. Išskleidimas per FTS naudojant DJI FlightHub 2 palaikomas, be kita ko, ES valstybėse narėse, Jungtinėje Karalystėje, Norvegijoje, Islandijoje, Šveicarijoje, Lichtenšteine, Serbijoje ir Gruzijoje. |
| Automatinis išskleidimas | Palaikomas automatinis išskleidimas aptikus skrydžio anomaliją arba naudojant Geocaging. Parašiutas automatiškai išsiskleis, kai bus aptikta netinkama drono padėtis arba greitis. Siekiant sumažinti įrangos ar turto sugadinimo riziką aktyvavus sistemą netoli pakilimo vietos, automatinis išskleidimas išjungiamas, kai dronas yra 10 m spinduliu nuo Home Point, o jo santykinis aukštis yra 15 m virš arba žemiau Home Point. Kai įjungtas Cleaning Mode, automatinis išskleidimas išjungiamas, kai dronas yra 10 m spinduliu nuo Home Point ir iki 15 m aukščiau Home Point. Geocaging palaikomas, be kita ko, ES valstybėse narėse, Jungtinėje Karalystėje, Norvegijoje, Islandijoje, Šveicarijoje, Lichtenšteine, Serbijoje ir Gruzijoje. |
| Garso ir vaizdo signalai | Signalai veikia maždaug 1 valandą po parašiuto išskleidimo ir gali būti išjungti fiziniu parašiuto mygtuku. Matavimai atlikti esant 25 °C temperatūrai, kai parašiutas buvo gamyklinės būklės arba buvo prijungtas prie drono ir naudojamas daugiau nei 30 minučių per mėnesį. Duomenys yra orientaciniai. |
| Atsarginio maitinimo veikimo laikas | Apie 1 valandą. Matavimai atlikti esant 25 °C temperatūrai, kai parašiutas buvo gamyklinės būklės arba buvo prijungtas prie drono ir naudojamas daugiau nei 30 minučių per mėnesį. Duomenys yra orientaciniai. |
| Savidiagnostika | Sistema nuolat stebi dujų generatoriaus ir ryšio jungčių būklę bei rodo įspėjimus DJI Pilot 2 Health Management System (HMS) sąsajoje. |
| Nepriklausomas FTS | Nepriklausomas valdymas ir nepriklausomos rotorių sustabdymo jungtys. |
